文献

J-GLOBAL ID：201802251615402890   整理番号：18A1086791

多機能モジュール化ケーブルガイド装置の設計と実験研究【JST・京大機械翻訳】

Multi-Functional Modular Cable Oriented Device and Experimental Research

著者 (4件)： Liu Hao (合肥工業大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009) ,  Zi Bin (合肥工業大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009) ,  Wang Bingyao (合肥工業大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009) ,  Qian Sen (合肥工業大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 2  ページ： 235-237,241  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 連続可変方向でのフレキシブルケーブルの高精度誘導と,ケーブル姿勢と張力の実時間検出を実現するために,連続可変方向ケーブルに基づく多機能モジュール化ケーブルガイド装置とその検出法を提案した。。.........................................ケーブル誘導装置に球ヒンジ式漏斗形ガイドパイプラインを付加し、単根ケーブルに対して運動学と静力学分析を行い、この装置のガイドの全体運行過程とケーブル張力の検出原理を提供した。....???????????????????????????????????.全体の装置の有効性を検証するため、3自由度のケーブル並列実験プラットフォームを用いて、シミュレーションと実験を行った。その結果,この多機能モジュール化ケーブルガイド装置は,良好な動的ガイド方向を持ち,そして,ケーブル姿勢および張力のリアルタイム検出値は,一定の精度および安定性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  検出法 ,  *ケーブル ,  張力 ,  静力学 ,  案内装置 ,  ヒンジ
準シソーラス用語： ケーブル張力 ,  実時間 ,  高精度 ,  フレキシブルケーブル ,  実験研究 ,  *モジュール化 ,  *多機能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Cable Oriented Device ,  Cable Attitude ,  Multi-Functional Modular ,  Dynamic Orientation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多機能 ,  モジュール化 ,  ケーブル ,  ガイド装置 ,  設計 ,  実験 ,  研究