救急車との遭遇時における自動運転車に対する車車間通信の利点

NANBA Hideaki; IKAMI Yukihito; IMAI Kenichiro; KOBAYASHI Kenji; SAWADA Manabu

文献

J-GLOBAL ID：201802251628839305 整理番号：18A1846567

救急車との遭遇時における自動運転車に対する車車間通信の利点

An Advantage of the Vehicle to Vehicle Communication for an Automated Driving Car at the Encounter with an Ambulance

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資料名：
巻： E101.A 号： 9 ページ： 1281-1289(J-STAGE) 発行年： 2018年
JST資料番号： U0466A ISSN： 1745-1337 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

自動運転車が広く使われているとき,交通は優先車両(例えば,救急車,消防自動車,警察車両)および自動運転車と共存する。運転にあまり注意を払わない乗客であるために,自動運転車は,手動運転車よりも安全で低いストレスであると期待されている。しかしながら,周辺輸送参加者と共にやっていくために,自動運転車に対する多くの課題がある。特に,救急車が赤い交通信号で交差点に入るときには,自動運転車は通常の交通状況とは異なる状況に対処する必要がある。安全な運転を続けるためには,早期に救急車の接近を認識する必要がある。救急車を認識する可能性のある手段には,シレン音,回転赤色光,車車間通信がある。実際の交通データに基づいて,筆者らは,道を譲るための減速の数学モデルを創出し,自動運転車両による適切な挙動の状態を検討した。筆者らは,適切な行動を取るために必要な検出距離を計算した。その結果は,自動運転車による救急車の検出において車車間通信に利点があることを示した。(翻訳著者抄録)

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著者キーワード (6件)： , , , , ,

自動車事故,交通安全 , 移動通信

引用文献 (9件)：

[1] A. Reschka, J.R. Böhmer, F. Saust, B. Lichte, and M. Maurer, “Safe, dynamic and comfortable longitudinal control for an autonomous vehicle,” Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, pp.346-351, 2012. 10.1109/ivs.2012.6232159
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