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J-GLOBAL ID：201802251704783908   整理番号：18A1322643

PWM信号に基づく農業用フレキシブルシャーシ駆動とステアリング協調制御特性試験【JST・京大機械翻訳】

Experiments on collaborative control characteristics of driving and steering for agricultural flexible chassis based on PWM signal

著者 (6件)： Qu Jiwei (西北農林科技大学机械与電子工程学院,楊凌,712100) ,  Guo Kangquan (西北農林科技大学机械与電子工程学院,楊凌 712100;陜西省農業装備工程技術研究中心,楊凌 712100) ,  Gao Hua (西北農林科技大学机械与電子工程学院,楊凌,712100) ,  Song Shujie (陜西師范大学食品工程与営養科学学院,西安,710119) ,  Li Yining (西北農林科技大学机械与電子工程学院,楊凌,712100) ,  Zhou Wei (西北農林科技大学机械与電子工程学院,楊凌,712100)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 34  号： 7  ページ： 75-81  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四輪独立駆動独立ステアリングの農業用フレキシブルシャーシ駆動ステアリングには、電磁摩擦ロックとの矛盾を同時に開く必要がある。本論文では,パルス幅変調信号(pulsewidthmodulation)を提案した。PWMの電磁摩擦ロック制御方式は,偏位ステアリング軸機構の時間ステップ駆動とステアリングを実現して,自作のバイアスステアリング軸試験台を使用した。2因子試験を用いて,バイアスステアリング軸電磁摩擦ロックパルスのトルクに及ぼすPWM波周波数とデューティサイクルの影響を研究した。二因子試験の結果,次のことが分かった。周波数,デューティサイクル,および相互作用は,パルスロックモーメント(P<0.01)に有意な影響を及ぼした。周波数が424Hz,デューティサイクルが20%80%のとき,ロックモーメントの範囲は6.82240.046Nmであった。回転組合せ試験の結果は以下を示す。周波数,デューティサイクル,2つの相互作用,および車輪ハブモータの初期回転速度は,平均角速度に及ぼす顕著な影響があった(P<0.05)。回転平均角速度は,デューティサイクルとハブモータの初期回転速度の増加とともに減少し,周波数の増加とともにゆっくり増加した。周波数が424Hz,デューティサイクルが20%80%,初期回転速度が30120r/minのとき,平均角速度は00.514rad/sであった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トルク ,  角速度 ,  バイアス ,  制御方式 ,  *協調制御 ,  周波数 ,  回転数 ,  相互作用 ,  *農業
準シソーラス用語： インホイールモータ ,  デューティサイクル ,  時間ステップ ,  特性試験 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： agricultural machinery ,  transportation ,  control ,  flexible chassis ,  pulse width modulation ,  off-centered steering shaft ,  driving and steering ,  cooperative control

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (6件)： PWM信号 ,  農業 ,  シャーシ ,  ステアリング ,  協調制御 ,  特性試験