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J-GLOBAL ID：201802251810673166   整理番号：18A1146896

無線センサネットワークを用いたオンライン位相マッピングと位置決めのための自律マルチエージェントシステム【JST・京大機械翻訳】

Autonomous multi-agent system for on-line topological mapping and location using wireless sensor network

著者 (3件)： Jimenez Andres Camilo (Department of Electronic Engineering, Los Libertadores Foundation University Bogota ́, Colombia) ,  Bolanos Sandro Javier (Department of Engineering, Distrital University Francisco Jose ́ de Caldas, Bogota ́, Colombia) ,  Anzola John Petearson (Department of Electronic Engineering, Los Libertadores Foundation University Bogota ́, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICPCSI  ページ： 216-221  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 計画作業において,Robotic Agent(RA)は,同じRAが異なる環境に直面する場合に問題となる環境地図を事前に知る必要がある。この問題を克服するために,RAは,環境におけるエージェントを位置決めし,同時に幾何学的またはトポロジー的マップを生成するために,同時局所化とマッピング(SLAM)のタスクを実行しなければならない。本論文では,自律RAによるSLAM用分散オンラインシステムの設計について述べ,無線センサネットワーク(WSN)の構築によりマルチエージェントシステム(MAS)を作成し,RAオドメトリを処理することにより推定位置を用いてそれらをプログラミングした。このシステムの検証は,RAに関して不均一二次元環境で駆動され,中心ユニットの依存性なしに,8%の誤差でオンライン位相マップの生成を示す。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  *位置決め ,  二次元 ,  *位相 ,  オンラインシステム ,  *センサネットワーク ,  位相幾何学
準シソーラス用語： オドメトリ ,  局在化 ,  環境地図 ,  *自律性 ,  *オンライン ,  *無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無線センサネットワーク ,  オンライン ,  位相 ,  マッピング ,  自律 ,  マルチエージェントシステム