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J-GLOBAL ID：201802251815483264   整理番号：18A1820892

劣駆動無人艇経路追従制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Path following algorithm of underactuated USV

著者 (4件)： Chen Xiao (海軍工程大学 兵器工程学院,武漢,430033) ,  Liu Zhong (海軍工程大学 兵器工程学院,武漢,430033) ,  Dong Jiao (海軍工程大学 兵器工程学院,武漢,430033) ,  Zhang Jianqiang (海軍工程大学 兵器工程学院,武漢,430033)
資料名： Haijun Gongcheng Daxue Xuebao  (Haijun Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 30  号： 3  ページ： 107-112  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2031A  ISSN： 1009-3486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 劣駆動無人潜水艦の水平面における経路追跡の問題に照準を定めて,無人潜水艦の運動学と動力学モデルを確立した。次に,経路追跡制御アルゴリズムを,視線誘導戦略と出力フィードバック制御に基づいて設計した。最後に,3自由度劣駆動無人潜水艦の直線および曲線経路追跡を,無人潜水艦の位置誤差安定化,航行角および縦方向速度の追跡制御を通して達成した。理論解析とシミュレーション実験は,提案した経路追従制御アルゴリズムが小さな定常状態誤差と良い動的性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *追従制御 ,  航行 ,  シミュレーション ,  自由度 ,  潜水艦
準シソーラス用語： 定常状態 ,  理論解析 ,  位置誤差 ,  出力フィードバック制御 ,  動力学モデル ,  水平面 ,  *制御アルゴリズム ,  *経路トラッキング ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： underactuated control ,  unmanned surface vehicle (USV) ,  line-of-sight (LOS) ,  output feedback control ,  path following

分類 (1件)： 計算機利用技術一般  (JE01000C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 劣駆動 ,  艇 ,  経路追従 ,  制御アルゴリズム