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J-GLOBAL ID：201802251992423771   整理番号：18A0607201

一般化高次モーメント展開による厳密なロバスト最適制御に向けて【Powered by NICT】

Towards rigorous robust optimal control via generalized high-order moment expansion

著者 (3件)： Houska Boris (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, Shanghai 200031, China) ,  Li Jiaqi C. (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, Shanghai 200031, China) ,  Chachuat Benoit (Centre for Process Systems Engineering, Department of Chemical Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, London SW7 2AZ, United Kingdom)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 39  号： 2  ページ： 489-502  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,有界時変不確実性と非線形動力学アフィン不確実性依存性を有する最悪のロバスト最適制御問題の厳密解を検討した。既存不確実性集合伝搬とモーメント展開アプローチを組み合わせたアルゴリズムを提案した。より詳しくいえば,ここでは,時変不確実性の高次モーメント展開を考慮し,楕円体法を用いた,厳密な仕方で,システム状態に無限次元剰余項の影響を結合した。よりモーメントが追加される時,膨張によって導入された誤差は零に収束することを証明した。さらに,保存,更なる計算量的に実行可能で,ロバストな最適化問題であり,その解の値は元のロバスト最適制御問題のそれに収束することが示されているを構築するための方法論を記述した。電動ロボットアームのロバストな時間最適制御を用いて,本手法の適用性と精度を説明した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応性 ,  *モーメント ,  最短時間制御 ,  アルゴリズム ,  非線形力学 ,  不確実性 ,  厳密解 ,  *ロバスト性 ,  楕円体 ,  最適化問題 ,  *最適制御 ,  ロボットアーム ,  計算量
準シソーラス用語： 無限次元 ,  *高次モーメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： モーメント展開 ,  ロバスト最適制御 ,  集合伝搬 ,  時変不確定性

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 一般化 ,  高次モーメント ,  展開 ,  ロバスト ,  最適制御