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J-GLOBAL ID：201802252110311460   整理番号：18A1810476

GPS-INS融合ナビゲーションアルゴリズムに基づく屋外追従車両システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Outdoor Following Vehicle System Based on GPS-INS Fusion Navigation Algorithm

著者 (3件)： Li Zhimin (Wuhan University of Technology, School of Automation, Wuhan, 430070, P.R. China) ,  Zhou Daolin (Wuhan University of Technology, School of Automation, Wuhan, 430070, P.R. China) ,  Huang Yipeng (Wuhan University of Technology, School of Automation, Wuhan, 430070, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMCEC  ページ： 1285-1289  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： T382は,複雑な環境における自律的な車両の正確な位置決めを得て,本論文は,GPSとINSからの融合ナビゲーションアルゴリズムによって計算した正確な位置に基づく,次の車両と移動端末の両方を考慮する以下のシステムを開発した。屋外の車両プラットフォームを設定し,単一INSセンサ,単一GPSセンサ,および複合GPS-INSセンサを用いて実験を行った。結果は,提案した融合アルゴリズムに基づくシステムが,単一センサからの情報によって計算した結果より,より正確な位置を得ることができることを示した。また,提案したアルゴリズムが雑音と偶発誤差を除去し,応答効率を改善できることを示した。次のシステムの車両運動を追跡することによって,提案したシステムは,平坦な地盤と穏やかな傾斜に関して既存のシステムを上回った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 携帯端末 ,  *アルゴリズム ,  雑音 ,  センサ ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  車両運動 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： GPS ,  INS ,  融合 ,  ナビゲーション ,  アルゴリズム ,  屋外 ,  車両システム ,  設計