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J-GLOBAL ID：201802252232207218   整理番号：18A1226384

半潜水艦運動姿勢予測手法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Prediction Method Research on Motion Attitude of UnmannedSemi-submersible Vehicle

著者 (4件)： Yu Jinbo (中国科学院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽110016;中国科学院大学,北京100049) ,  Hu Zhiqiang (中国科学院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽,110016) ,  Geng Lingbo (中国科学院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽110016;中国科学院大学,北京100049) ,  Yang Yi (中国科学院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽,110016)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 35  号： 2  ページ： 251-256  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 半潜水艦の運動過程中の首揺れと縦揺れは外部環境の影響が大きいため、運動制御システムの有効性の問題に影響し、時系列分析予報方法と灰色予報方法を採用した。ARモデルとGM(1,1)モデルを,一般的作業条件の下の半潜水艦の首揺れと縦揺れデータによって確立し,そして,リアルタイム予測シミュレーションおよび比較を実行した。シミュレーション結果は,ARモデルとGM(1,1)モデルが首揺れと縦揺れ予測の全体効果が良く,ARモデル予報の全体効果がGM(1,1)モデルより優れていることを示した。ARモデルは,半潜水艦の無人潜水艦の運動姿勢の予測に適用可能であり,実行可能な方法であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 縦揺れ ,  運動制御 ,  自己回帰モデル ,  *予測 ,  *潜水艦 ,  時系列分析 ,  シミュレーション ,  予測技法
準シソーラス用語： 実時間 ,  外部環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Unmanned semi-submersible vehicle ,  Attitude prediction ,  Time series analysis prediction ,  Grey prediction

分類 (2件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 潜水 ,  運動 ,  姿勢 ,  予測手法 ,  研究