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J-GLOBAL ID：201802252315253789   整理番号：18A2233078

GPSとコンパスを用いないマルチコッターの自律四軸飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without using GPS and Compass

著者 (2件)： Yamashiro Tomoaki (Dept. of Mechanical Eng., Saga University, Saga, Japan) ,  Sato Kazuya (Dept. of Mechanical Eng., Saga University, Saga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICT-ROBOT  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単一USBカメラのみを用いたマルチコータの自律的な4軸飛行制御法を提案した。マルチコータのための自律飛行の様々な制御方法を提案した。マルチ複写機の位置と姿勢を測定するために,GPS,モーションキャプチャシステム,および/またはレーザ距離ファインダが,以前の研究でしばしば使用されている。しかし,GPSが橋の下で使用できない場合が多く,測定システムを設定することは困難である。この問題を解決するために,4軸自律飛行制御を達成できる制御法を提案した。著者らの方法は非常に単純で,UAVに取り付けた3つの色マーカと1つの外部USBカメラを用いた。実験結果を示し,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファインダ ,  *飛行制御 ,  塗工機 ,  計測システム ,  制御方式 ,  有効性 ,  レーザ ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  モーションキャプチャシステム ,  自動飛行 ,  USBカメラ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  コンパス ,  マルチ ,  コッター ,  自律 ,  飛行制御