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J-GLOBAL ID：201802252343383274   整理番号：18A1271781

視覚同時定位と地図作成の概要【JST・京大機械翻訳】

A survey of VSLAM

著者 (4件)： Zhou Yan (湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭,411105) ,  Li Yafang (湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭,411105) ,  Wang Dongli (湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭,411105) ,  Pei Tingrui (湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭,411105)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 13  号： 1  ページ： 97-106  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 同時に,地図作成と地図作成(simultaneouslocalizationandmapping)をマッピングした。その目的は、ロボットが未知の環境下で自身の定位を実現し、同時に環境マップを作成することである。視覚SLAM(visualsimultaneouslocalizationandmapping。コンピュータビジョンとロボット技術の発展に伴い、VSLAMは無人システム領域の研究焦点になった。本論文では,VSLAMの最新の研究状況をまとめ,VSLAMの主要問題を述べ,VSLAMのフィルタリングと図最適化に基づく実現方法を紹介した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  フィルタリング ,  *視覚 ,  *地図作成 ,  コンピュータビジョン ,  *定位 ,  最適化
準シソーラス用語： 無人システム ,  ロボット工学 ,  環境地図 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： computer vision ,  simultaneous localization and mapping ,  VSLAM ,  robot ,  filter ,  graph optimization ,  survey ,  deep learning

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  定位 ,  地図作成 ,  概要