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J-GLOBAL ID：201802252354680940   整理番号：18A0440595

XYテーブルボールスクリュー駆動システムのNPID二重双曲型コントローラ設計のトラッキング性能の評価【Powered by NICT】

Evaluation of tracking performance of NPID double hyperbolic controller design for XY table ball-screw drive system

著者 (7件)： Junoh S. C. K. (Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Abdullah L. (Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Jamaludin Z. (Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Anang N. A. (Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Chiew T. H. (Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Salim S. N. S. (Faculty of Engineering Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal Melaka) ,  Retas Z. (Department of Electrical Engineering, Politeknik Merlimau, KB 1031 Pej. Pos Merlimau, 77300 Melaka, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 665-670  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械ツール応用における外乱力の影響下での追跡性能を改善するために非線形PID(NPID)二重双曲型コントローラの設計および評価を提示した。Popov安定性判定基準を,非線形比例コントローラのための非線形積分利得を得るために適用した。生産された誤差の大きさが小さい場合非線形比例成分は小さな利得を適用することにより設計した。対照的に,非線形積分は大きな誤差が生成される場合に,より高い利得を適用したように設計した。一方,微分利得は線形制御として作用する。この制御器の性能は最大追従誤差と平方根平均二乗誤差(RMSE)に基づいて評価した。本コントローラのロバスト性を検証するために,1500rpmのスピンドル速度で測定した切削力は,入力擾乱信号として挿入した。15mmと0.2Hzと0.4Hzの周波数での基準信号を適用した。NPID二重双曲線コントローラは,従来のPID制御器よりも優れた性能を持つことを示した。実験作業中の両コントローラ間のRMSE値の項における誤差低減は0.2Hzと0.4Hzで94.79%と96.50%であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  利得 ,  スピンドル ,  線形性 ,  *駆動方式 ,  安定判別 ,  積分 ,  *制御装置 ,  *ボールねじ ,  基準信号 ,  周波数
準シソーラス用語： PID制御 ,  平均二乗誤差 ,  追従誤差 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： XYテーブル ,  ボールスクリュー ,  駆動システム ,  コントローラ設計 ,  トラッキング ,  評価