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J-GLOBAL ID：201802252400637131   整理番号：18A0164505

不均一非線形2次マルチエージェントシステムのためのサンプル値ベース追跡【Powered by NICT】

Sampled-data-based tracking for heterogeneous nonlinear second-order multiagent systems

著者 (4件)： Wang Zhengxin (College of Science, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Fan Jingbo (College of Science, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Zheng Cong (College of Science, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  He Haibo (Department of Electrical, Computer, and Biomedical Engineering, University of Rhode Island, Kingston, RI 02881, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 5985-5990  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形動力学を伴う不均一第二近似解マルチエージェントシステムのための分散型追跡問題を研究した。フォロワ間の動力学とリーダーとフォロワ間の動力学は不均一であった。サンプルデータベース合意プロトコルを提案した。添加では,通信遅延を考慮した。Lyapunov安定性理論と線形行列不等式(LMI)法に基づいて,不均質リーダー追従マルチエージェントシステムの準コンセンサスのための十分な条件を確立した。結果は全ての追従者は動力学とサンプル値情報の不均一性の存在下でも有界範囲内でリーダを追跡できることを示した。理論的結果の有効性を数値シミュレーションにより検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  不均一性 ,  非線形力学
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  有界 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov安定性 ,  通信遅れ ,  合意プロトコル ,  追跡問題 ,  近似解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不均一 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  サンプル値 ,  追跡