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J-GLOBAL ID：201802252408198851   整理番号：18A0157200

交差状況における社会的快適性を最適化するための並列ロボット車椅子のためのナビゲーションモデル【Powered by NICT】

A navigation model for side-by-side robotic wheelchairs for optimizing social comfort in crossing situations

著者 (3件)： Nguyen Vinh The (Computer Science Department, Unitec Institute of Technology, New Zealand) ,  Jayawardena Chandimal (Computer Science Department, Unitec Institute of Technology, New Zealand) ,  Ardekani Iman (Computer Science Department, Unitec Institute of Technology, New Zealand)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 100  ページ： 27-40  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 並列ロボット車椅子の設計における1つの問題は混雑した環境におけるユーザ,介護者と周囲の人の快適性を改善することである。並列ロボット車椅子はに対処しなければならないことを異なるシナリオの中で,横断歩行者は一般的な状況である。しかし通過する歩行者の問題に取り組むために開発された技術はまだ人間の歩行挙動に関連する十分な因子を考慮に入れることに失敗している,ナビゲーション計画は,自然ではない。この問題を解決するために,本論文では,車椅子利用者,介護者および歩行者の快適性に関連した優しいリンク因子と好ましい歩行速度を考慮した並列ロボット車椅子のための新しいナビゲーションモデルを提案した。モデルは実験観察とデータ収集に基づいて実施した。開発されたモデルを用いて,自然な歩行シナリオに基づいたヒトの実際の溶液での新しいモデルと従来の方法の移動溶液間の距離誤差を比較することにより検証した。実験結果は,提案した方法の性能は,従来手法のそれより有意に良好であることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデル ,  *ロボット ,  データ収集 ,  歩行者 ,  ヒト ,  歩行 ,  *車椅子 ,  *最適化 ,  *快適性
準シソーラス用語： 歩行速度 ,  ヒト歩行 ,  介護者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 交差 ,  状況 ,  社会 ,  快適性 ,  最適化 ,  ロボット ,  車椅子