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J-GLOBAL ID：201802252460830087   整理番号：18A0608397

フレックスエッジを持つ剛体グラフの生成制御【Powered by NICT】

Formation control of rigid graphs with flex edges

著者 (3件)： Pham Viet Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Trinh Minh Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 6  ページ： 2543-2559  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムの距離ベースフォーメーション制御問題,各エージェントはそれ自身の座標系に関してその近傍の相対位置のみを用いるを研究した。最初に,望ましくない平衡対応する2種の特異的形成,すなわち,二次元空間における三角形群と3次元空間における四面体群の特性の解析を行った。,相互作用グラフは剛体群と余分なノードから構成されるマルチエージェントシステムの形成を考察した。余分なノードは,付加的制御入力を持つ可能性があるが,すべてのエージェント間距離制約を満たした所望の形成は漸近的に安定であった。剛体群は2次元空間における三角形または3次元空間における四面体であるならば,望ましくない平衡は不安定であった。これらのケースでは,所望の形成は,ほとんど大域的漸近的に安定であった。最後に,これらの結果より一般的な形成,フレックスの端部を経由して連結剛体基のシリーズであるに拡張した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： CASE ,  *剛体 ,  二次元 ,  マルチエージェントシステム ,  エージェント ,  相互作用 ,  四面体
準シソーラス用語： 制御入力 ,  三次元空間 ,  相対位置 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 距離 ,  分散形成制御 ,  エッジフレックス ,  剛体グラフ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： フレックス ,  エッジ ,  剛体 ,  グラフ