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J-GLOBAL ID：201802252528150497   整理番号：18A0727192

固定時間に対する効果の探索によるプロトオブジェクトの表現の構築【JST・京大機械翻訳】

Building representations of proto-objects with exploration of the effect on fixation times

著者 (5件)： Braud Raphael (Department of Computer Science, Aberystwyth University, UK) ,  Giagkos Alexandros (Department of Computer Science, Aberystwyth University, UK) ,  Shaw Patricia (Department of Computer Science, Aberystwyth University, UK) ,  Lee Mark (Department of Computer Science, Aberystwyth University, UK) ,  Shen Qiang (Department of Computer Science, Aberystwyth University, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICDL-EpiRob  ページ： 296-303  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開発中に,幼児は,それらの周りの世界のモデルを急速に構築し,視覚シーンをプロオブジェクトとして索引付けできる特徴のクラスタに分割する。これらのプロトオブジェクトは,より特殊なオブジェクト認識の基礎を形成するが,類似オブジェクトを比較し,認識するための手段としても作用する。本論文では,ロボットプラットフォーム上でオンラインで学習され,オブジェクト認識に使用されるプロトオブジェクトの表現を構築するためのアプローチを提示するための心理学的研究からのインスピレーションを取り上げた。特に,幼児視覚発達の以前の研究から,著者らは最初に4つのタイプの特徴を同定した。輝度,動き,色,およびエッジを,次に,それらをプロトオブジェクト表現にクラスタ化するために,発見的方法を適用した。観測された特徴の相関を行うと,特徴の対を用いて,観測された現象の情報をカプセル化するグラフを構築する。三相実験により,ロボットのプロトオブジェクト表現を効果的に学習する能力を示し,グラフを利用することにより,物体認識における衝突不確実性に関する報告と報告があることを認識した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発見的方法 ,  不確実性 ,  輝度 ,  *物体認識 ,  グラフ ,  クラスタ ,  視覚 ,  高速度 ,  クラスタ化 ,  ロボット ,  幼児 ,  モデル
準シソーラス用語： 視覚発達 ,  心理学的研究 ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 探索 ,  表現 ,  構築