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J-GLOBAL ID：201802252635185211   整理番号：18A0182352

ペダリング動作の順動力学シミュレーションによる最適なサドル位置の評価

著者 (3件)： 伊藤史斗 (首都大学東京) ,  内田和男 (首都大学東京) ,  長谷和徳 (首都大学東京)
資料名： 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.A-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： L1198B  ISSN： 2432-9509  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではサドル高さに着目し,実測に基づかない方法で駆動力を決定し,筋負担を最小とするサドル高さを予測できる順動力学シミュレーションの構築を目的としている。ペダリング動作を生成するための関節駆動力をPD制御により再現し,遺伝的アルゴリズムによって評価関数を最小にするよう最適化を行った。シミュレーションでは各関節トルクとペダル踏力を出力し実測と比較した。また,サドル高さ別でシミュレーションを行い評価関数を最小とするサドル高さを求めた。(著者抄録)

シソーラス用語： 運動負荷 ,  *サドル ,  *高さ ,  駆動力 ,  関節【生体】 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *評価関数 ,  最適化 ,  *自転車 ,  モデリング ,  リンク機構
準シソーラス用語： PD制御 ,  *ペダリング運動 ,  関節トルク ,  *動力学シミュレーション ,  負荷抵抗

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ペダリング ,  順 ,  動力学シミュレーション ,  サドル ,  評価