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J-GLOBAL ID：201802252772571722   整理番号：18A0440731

l_0ノルム制約を持つ最適化によるアクチュエータとセンサのバイアス故障推定【Powered by NICT】

A bias fault estimation of actuators and sensors by optimization with l₀ norm constraint

著者 (4件)： Ichikawa Mai (Mai Ichikawa, Kyushu Institute of Technology, Japan) ,  Sebe Noboru (Noboru Sebe, Kyushu Institute of Technology, Japan) ,  Suyama Koichi (Koichi Suyama, Tokyo University of Marine Science and Technology, Japan) ,  Indriawati Katherin (Katherin Indriawati, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1443-1448  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一オブザーバ,圧縮センシングに基づくによるバイアス故障推定法を提案した。システムのフォールトトレラント制御がシステムの安全性を維持するために重要性が増している。バイアス故障推定はフォールトトレラント制御理論における最も重要な技術の一つである特に故障に強い受動式サーボシステムである。バイアス故障推定問題に対して,外乱オブザーバ手法を提案した。しかし,この方法は,一人の観察者によりアクチュエータとセンサですべての故障の推定には適用できない。本論文では,圧縮センシングに基づくバイアス故障推定法を提案した。たった一つのデバイス故障は時点で生じるという仮定の下で,単一オブザーバによるバイアス故障推定法はl_0ノルム制約を持つ最適化問題として定式化できる。本論文では,提案した推定法の有効性を示すために数値例を与えた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *故障 ,  *アクチュエータ ,  最適化問題 ,  サーボ系 ,  *最適化 ,  *センサ ,  定式化 ,  *バイアス ,  *ノルム ,  推定法 ,  外乱オブザーバ ,  システム安全性 ,  圧縮センシング ,  *故障推定 ,  *改変
準シソーラス用語： フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ノルム ,  制約 ,  最適化 ,  アクチュエータ ,  バイアス ,  故障推定