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J-GLOBAL ID：201802252802816767   整理番号：18A0587225

入力飽和のあるの保針の制御のための新しい2次スライディングモード制御設計【Powered by NICT】

New second order sliding mode control design for course-keeping control of ship with input saturation

著者 (4件)： Li Meilin (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Liu Cheng (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Li Tieshan (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Chen C. L. Philip (Department of Computer and Information Science, University of Macau, Macau, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMechS  ページ： 462-466  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル誤差及び外部擾乱の存在下での入力飽和を前提とした航路保持制御の非線形システムのために提案した新しい二次スライディングモード制御アルゴリズム。コントローラはバックステッピング法と二次スライディングモード制御,システムのロバスト性を強化し,その精度を改善できるだけでなく,を組み合わせたものであるが,古典的スライディングモード制御の固有のチャタリングを効果的に減衰できる。一方,入力内部補償飽和補助システムは,進路制御システムの入力飽和制限に対処するために使用されている。革新的ニューラルネットワーク補償器は,モデリング誤差の影響を相殺する完全に設計し,外乱の影響を双曲線正接関数の特性を用いて検討した。シミュレーションの結果は,設計したコントローラでは,すべての閉ループ信号は一様な最終的に制限されていることを保証し,経過誤差は目的とする針路の小さな近傍に収束することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 補償装置 ,  ニューラルネットワーク ,  非線形系 ,  ロバスト性 ,  チャタリング ,  モデリング ,  制御系 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード ,  外部擾乱 ,  モデル誤差 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  針 ,  スライディングモード制御 ,  設計