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J-GLOBAL ID：201802252866242249   整理番号：18A1564414

人間の構造に着目した二足歩行ロボットの省エネルギー機構の考案

著者 (2件)： 藤井直樹 (芝浦工大) ,  長谷川浩志 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.G1500103  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,日本は超高齢社会となっており,労働人口が減り続けている。そのため,人間と生活空間を共有できるヒト型二足歩行ロボット(以下,ロボットとする)が注目されている。しかし,ロボットは消費エネルギが大きく,連続稼働時間は短い問題を抱えている。そこで,長時間の連続稼働が可能な人間に着目し,人間の構造を参考にした機構や動きを取り入れることで省エネルギ化を図る。現在,固定機構や体重移動等に着目したアプローチを考案し解析を行い,消費エネルギが減少することを確認した。最終的に24時間の連続稼働を目標とする。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *機構 ,  構造 ,  *生体モデル ,  アクチュエータ ,  ロボットジョイント ,  固定 ,  挙動 ,  移動
準シソーラス用語： *二足歩行ロボット ,  *省エネルギー機構 ,  模擬生体 ,  股関節固定機構 ,  関節【ロボット】 ,  振舞い ,  重心移動

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  着目 ,  二足歩行ロボット ,  省エネルギー ,  考案