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J-GLOBAL ID：201802252915287474   整理番号：18A1623923

不確定パラメータと雑音相関を持つシステムのための脱感作フィルタリング【JST・京大機械翻訳】

Desensitized Filtering for Systems with Uncertain Parameters and Noise Correlation

著者 (2件)： Tabacek Jaroslav (Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering of Czech Technical University in Prague, Czech Republic) ,  Havlena Vladimir (Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering of Czech Technical University in Prague, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MED  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確実なパラメータと相関ノイズを有するシステムのための推定アルゴリズムを紹介した。アルゴリズムは,相関ノイズのための標準Kalmanフィルタと不確実なパラメータを有するシステムのための減感フィルタリング技術を用いて導き出される。一般的アルゴリズムとその特別な事例を提案した。後者は明示的表現による統計を更新し,それはそれをより単純でより速くする。非線形システムに使用できるアルゴリズムの拡張形式も紹介した。開発したアルゴリズムを例について試験し,雑音相関情報の重要性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  非線形系 ,  アルゴリズム ,  *不確実性 ,  *フィルタリング ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  相関ノイズ ,  不確実パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確定 ,  パラメータ ,  雑音 ,  相関 ,  脱感作 ,  フィルタリング