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J-GLOBAL ID：201802252988974193   整理番号：18A1389047

ソフトロボットの作動に適用した音響フィルムシステムの共振に基づく音響アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Acoustic actuators based on the resonance of an acoustic-film system applied to the actuation of soft robots

著者 (6件)： Shui Langquan (International Center for Applied Mechanics, State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structure, School of Aerospace, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710048, PR China) ,  Zhu Liangliang (School of Chemical Engineering, Northwest University, Xi’an 710069, PR China) ,  Liu Yilun (International Center for Applied Mechanics, State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structure, School of Aerospace, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710048, PR China) ,  Liu Yilun (Shaanxi Engineering Research Center of Nondestructive Testing and Structural Integrity Evaluation, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710048, PR China) ,  Chen Xi (School of Chemical Engineering, Northwest University, Xi’an 710069, PR China) ,  Chen Xi (Columbia Nanomechanics Research Center, Department of Earth and Environmental Engineering, Columbia University, New York, NY 10026, USA)
資料名： Journal of Sound and Vibration  (Journal of Sound and Vibration)
巻： 432  ページ： 310-326  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0503A  ISSN： 0022-460X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,音響場とソフト膜の間の結合を研究し,ソフトロボットの作動に適用した。最初に,音響膜結合システムの固有振動数とモードを理論的および数値的に計算した。次に,音響膜結合場の定常状態解をGreen関数法に基づいて得た。音響膜システムの共鳴状態に定在波または進行波を作動させることにより,ソフトロボットに使用するための二つの音響作動法を提案した。理論解析と数値シミュレーションを組み合わせて,2つのアクチュエーション法を用いたソフトロボットは,遊泳,滑り,または四足歩行ロボットのような他のタイプのソフトロボットと比較して,音響フィルム結合システムの共鳴作動状態により,より良い運動学的およびエネルギー的性能を有することを示した。さらに,柔らかいロボット本体における音波伝搬のために,いくつかのタイプのソフトロボットに対する望ましい波動様変形は,複雑な作動または制御システムを著しく単純化することができる局所音源(例えば内蔵スピーカ)を用いて容易に達成できる。ここで提示した音響作動機構は,波動状変形を必要とする移動ロボットの大規模に適用されることが期待される。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定在波 ,  *音響 ,  固有振動数 ,  音源 ,  共鳴 ,  簡素化 ,  音場 ,  *アクチュエータ ,  進行波 ,  スピーカ ,  Green関数 ,  音波伝搬 ,  *ロボット ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ソフトロボット ,  音響作動 ,  音響膜結合 ,  定在波 ,  進行波

分類 (2件)： 音波伝搬  (BB03030G) ,  航空機騒音  (TE01020I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  ロボット ,  音響 ,  フィルム ,  共振 ,  アクチュエータ