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J-GLOBAL ID：201802252993675416   整理番号：18A0032951

中央パターン発生器に基づく腕運動制御モデル【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Zhigang ZHENG (INSTITUTE FOR COGNITIVE NEURODYNAMICS, EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, SHANGHAI 200237, CHINA) ,  Rubin WANG (INSTITUTE FOR COGNITIVE NEURODYNAMICS, EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, SHANGHAI 200237, CHINA)
資料名： Applied Mathematics and Mechanics (English Edition)  (Applied Mathematics and Mechanics (English Edition))
巻： 38  号： 9  ページ： 1247-1256  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1446A  ISSN： 0253-4827  CODEN： AMMEEQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 松岡神経振動子の理論に従い,人間の上腕が主に6つの筋肉から成るという事実を考慮して,6つのニューロンから成る新しい種類の中心パターン発生器(CPG)ニューラルネットワークを提案して,上腕筋肉の収縮を制御した。提案したCPGネットワークの有効性を検証するために,CPGに基づくアーム運動制御モデルを確立した。CPGパラメータを調整することにより,ネットワークの神経応答,関節の角度,およびMATLABによるモデルの手を得た。シミュレーション結果は,Ohtaらによって設計されたクランク回転専門家の結果と一致して,CPGネットワークに基づくアーム運動制御モデルが合理的で効果的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： クランク ,  シミュレーション ,  ニューロン ,  ニューラルネットワーク ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： MATLAB ,  神経応答 ,  上腕 ,  神経振動子 ,  *制御モデル ,  *アーム運動 ,  *パターンジェネレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パターン発生器 ,  腕運動 ,  制御モデル