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J-GLOBAL ID：201802253126481032   整理番号：18A1303892

柔らかい虫のロボット運動のためのバイオインスパイアードSETAE【JST・京大機械翻訳】

Bioinspired setae for soft worm robot locomotion

著者 (4件)： Manwell Thomas (Haptic Mechatronics and Medical Robotics (HaMMeR) Lab, Department of Informatics, King’s College London, UK, WC2B 4BG) ,  Guo Binjie (Haptic Mechatronics and Medical Robotics (HaMMeR) Lab, Department of Informatics, King’s College London, UK, WC2B 4BG) ,  Back Junghwan (Haptic Mechatronics and Medical Robotics (HaMMeR) Lab, Department of Informatics, King’s College London, UK, WC2B 4BG) ,  Liu Hongbin (Haptic Mechatronics and Medical Robotics (HaMMeR) Lab, Department of Informatics, King’s College London, UK, WC2B 4BG)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 54-59  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異方性摩擦を用いて効率的な移動を示すバイオインスパイアド(剛毛)を持つ柔らかいワームロボットの開発と解析を示した。ワームロボットは弾性網状メッシュで作られている。長さ検出センサとして駆動腱として導電性糸を用いる新しい方法を採用した。生物学的ミミズの剛毛によって触発された人工的な形の剛毛を提示し,それは,ワームロボットが圧縮するときに受動的に調節され,それが,それが異方性摩擦の形を作り出し,前進運動のみを可能にする。結果は,前方移動能力を有する単一セグメントワームロボットである。本論文では,縫製構造とメッシュロボット本体の設計,その制御された製造プロセス,人工的な縫製によって作られた摩擦の特性,移動の効率の解析をそれぞれ紹介した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  弾性 ,  縫製 ,  生産工程 ,  異方性 ,  ミミズ類 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 移動能力 ,  剛毛 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  運動