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J-GLOBAL ID：201802253248068624   整理番号：18A0189207

深さカメラに基づく軽量視覚SLAMアルゴリズム【Powered by NICT】

A depth camera based lightweight visual SLAM algorithm

著者 (4件)： Wang Zhihao (Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Jia Qingxuan (Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Ye Ping (Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Sun Hanxu (Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSAI  ページ： 143-148  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚SLAMアルゴリズムは,カメラ軌跡を推定する目標を持っている環境,移動ロボットの自律的ナビゲーションのための大きな助けを再構成した。しかし,高い精度を示し,貧弱なリアルタイム性能をもたらすために多くのSLAMシステムはアルゴリズムの複雑さを改善した。実用化では,ロボット寿命の問題と組込みシステムの速度を考慮して,SLAMアルゴリズムは,アルゴリズムの実時間性能を改善し,同時にアプリケーション要求の精度を保証する必要がある。本論文では,軽量SLAMアルゴリズム,良好な局在化精度を維持しながら,これは主にマップ点,マルチスレッド設計とネオン技術の管理によるアルゴリズムの実タイン性能を改善するためにを紹介した。SLAMアルゴリズムの実用的な応用に高い基準値を持っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 応用プログラム ,  *視覚 ,  組込みシステム ,  軌跡 ,  移動ロボット ,  *アルゴリズム ,  ロボット ,  マルチスレッド ,  *カメラ ,  ネオン ,  再構成
準シソーラス用語： 局在化 ,  アルゴリズム複雑性 ,  実時間 ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軽量 ,  視覚 ,  SLAM ,  アルゴリズム