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J-GLOBAL ID：201802253434148060   整理番号：18A1943589

道路シナリオにおける意思決定を推進するためのゲーム理論的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Game-Theoretical Approach to Driving Decision Making in Highway Scenarios

著者 (3件)： Yan Zhihai (Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, 201804, P. R. China) ,  Wang Jun (Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, 201804, P. R. China) ,  Zhang Yihuan (Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, 201804, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 1221-1226  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己駆動技術の開発により,自動車追従,車線変更のような基本的挙動を検証し,様々な種類のシナリオで試験した。現在,自己駆動のための最も挑戦的な領域の一つは,動的環境下での意思決定である。自己駆動車にとって,他の車両の挙動を理解し,他の車両と相互作用する人の運転者のように行動することが重要である。本論文では,周囲の交通状況を考慮しながら,車両の相互作用をモデル化するためのゲーム理論的アプローチを提案した。新しい移動の一つは,ニューラルネットワークを適用して,相互作用をより正確に記述できるゲームにおける支払い関数を確立することである。次に,キャリブレーション法を適用して,Next生成SIM(NGSIM)データセットを用いてパラメータを推定した。実験は,提案した方法の精度と高速道路シナリオにおける協調決定を行う能力を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  *ゲーム理論 ,  高速道路 ,  モデリング ,  *意思決定 ,  相互作用 ,  *ゲーム ,  自動車 ,  *道路
準シソーラス用語： 交通状況 ,  動的環境 ,  車線変更 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 道路 ,  シナリオ ,  意思決定 ,  推進 ,  ゲーム理論