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J-GLOBAL ID：201802253510607580   整理番号：18A1508577

多重劣駆動柔軟宇宙機のための分散適応姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed adaptive attitude control for multiple underactuated flexible spacecraft

著者 (2件)： Chen Ti (York University, Department of Earth and Space Science and Engineering, Toronto, M3J 1P3, Canada) ,  Shan Jinjun (York University, Department of Earth and Space Science and Engineering, Toronto, M3J 1P3, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 37-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,剛体のフィードバックを有するリーダー-フォロア構造の下で,劣駆動柔軟宇宙船のチームの分散適応制御を研究した。各柔軟宇宙船に対して,剛体のみが作動し,直接測定されると仮定した。最初に,一般化座標,一般化速度および剛体の一般化加速度のフィードバックを用いて,分散適応制御戦略を提案した。第二に,分散適応制御装置を,チームにおける剛体の一般化加速度の状態と推定に基づいて提示した。最後に,一つの数値シミュレーションを行い,提案した制御則の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応制御 ,  制御則 ,  剛体 ,  *姿勢制御 ,  加速度 ,  シミュレーション ,  宇宙飛行体 ,  *多重化
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  適応制御装置 ,  一般化座標 ,  直接測定 ,  *柔軟宇宙機 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重 ,  劣駆動 ,  柔軟宇宙機 ,  適応 ,  姿勢制御