文献

J-GLOBAL ID：201802253790399232   整理番号：18A1906766

学生とロボットの共学習のためのオントロジーベースのファジィマークアップ言語エージェント【JST・京大機械翻訳】

Ontology-based Fuzzy Markup Language Agent for Student and Robot Co-Learning

著者 (9件)： Lee Chang-Shing (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Wang Mei-Hui (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Huang Tzong-Xiang (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Chen Li-Chung (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Huang Yung-Ching (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Yang Sheng-Chi (Dept. of Computer Science and Information Engineering, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Tseng Chien-Hsun (Dept. of Education, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Hung Pi-Hsia (Dept. of Education, National University of Tainan, Tainan, Tawain) ,  Kubota Naoyuki (Dept. of System Design, Tokyo Metropolitan University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUZZ  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,学生とロボット共同学習のためのドメインオントロジー,機械学習機構,およびファジィマークアップ言語(FML)に基づく知的ロボットエージェントを提示した。機械-人間共同学習モデルは,様々な学生がそれらの学習能力と性能に基づいて数学的概念を学習するのを助けるために確立される。一方,ロボットは教師の支援として機能し,クラス内の子供と共同学習する。FMLに基づく知識ベースとルールベースをロボットに埋め込み,教師が学生が進行するか否かについてロボットからフィードバックを得ることができるようにした。次に,学習内容の難易度と学生の能力,集中レベル,およびクラスにおけるチーム作業精神に基づく学生の学習性能を推論した。さらに,遺伝的アルゴリズム(GA)と粒子群最適化(PSO)のような最適化手法を,GFMLとPFMLと呼ばれるFMLと組み合わせて,構築された知識ベースとルールベースを学習した。実験結果により,ロボットによる学習は,不利になっている,そして,低い基本的な子供のために役に立つことを示した。さらに,学生学習のための知的FMLベースエージェントの精度は,機械学習機構の後に増加した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  機械学習 ,  *ロボット ,  *曖昧さ ,  知能ロボット ,  *マークアップ言語 ,  *学習 ,  子供 ,  *オントロジー ,  学習モデル ,  遺伝的アルゴリズム ,  ルールベース
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  学習能力 ,  協調学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 学生 ,  ロボット ,  学習 ,  オントロジー ,  ファジィ ,  マークアップ言語 ,  エージェント