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J-GLOBAL ID:201802253847662991   整理番号:18A1056293

土砂の掘削挙動を考慮した剛体・油圧駆動システムの動的シミュレーション

Dynamic simulation for rigid body system coupled with hydraulic system considering digging behavior of soil
著者 (2件):
資料名:
巻: 84  号: 861  ページ: ROMBUNNO.17-00468(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では,土砂をDEMによってモデル化し,剛体・油圧駆動システムとのコーシミュレーションを行うことによって,土砂の掘削挙動を考慮した剛体・油圧駆動システムの動的シミュレーション技術を開発した。本シミュレーション技術を用いて,油圧ショベルによる土砂の掘削解析を行ったところ,粘着力を考慮することによって,粘性土に対して砂質土では掘削動力が低減できることを示した。これによって,本シミュレーション技術を用いると,土砂の特性に対する油圧駆動システムの評価が可能となることが明らかとなった。(著者抄録)
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分類 (4件):
分類
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掘削機械  ,  油圧・空気圧応用装置  ,  数値解析,近似法  ,  計算機シミュレーション 

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