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J-GLOBAL ID：201802253951726662   整理番号：18A1565133

差動ネジ駆動機構の力学的な分類と統合

著者 (3件)： 原田孝 (近畿大) ,  中村悠人 (近畿大) ,  藤井賢吾 (近畿大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.S1140103  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 差動ネジ駆動機構の4つ駆動方式の分類方法と,マルチボディダイナミクスを用いた運動学および動力学の統合的な解析手法を提案する。Type SynthesisあるいはStructure Synthesisと称される研究において,二組のナットとネジを用いた差動ネジ機構はH-Hと表現されるが,従来の表現方法では4種類の差動ネジ駆動機構を識別できないために,新たに分類方法を提案する。さらに4種類の差動ネジ駆動機構の運動を統一して表現する運動学式を示し,各駆動方式に対する運動拘束式および駆動拘束式を与えることで,各駆動方式の運動学式を簡単に導出できることを示す。さらには,拘束条件を勘案した混合微分代数方程式を用いることで,4種類の差動ネジ駆動機構の運動方程式を統合的に導出できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ねじ ,  *駆動機構 ,  駆動方式 ,  動力学 ,  運動学 ,  *分類 ,  束縛条件 ,  代数方程式 ,  微分方程式 ,  運動方程式
準シソーラス用語： マルチボディダイナミクス ,  微分代数方程式 ,  *分類方法

分類 (2件)： ファスナ類,締付,し緩,継手  (QB01090V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差動 ,  ネジ ,  力学 ,  分類 ,  統合