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J-GLOBAL ID：201802254034998943   整理番号：18A1730898

柱座標溶接ロボット層化アルゴリズムと成形効果分析【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Lai Xuhui (新疆大学 机械工程学院,烏魯木斉,830047) ,  Xu Yan (新疆大学 机械工程学院,烏魯木斉,830047) ,  Zhou Jianping (新疆大学 机械工程学院,烏魯木斉,830047)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 39  号： 7  ページ： 81-87  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 柱座標溶接成形装置の紹介に基づいて,回転骨組構造の適応層化と充填アルゴリズムを提案し,3回の選択により,メッシュの無効判断回数を減らした。積層堆積の誤差モデルを確立し,断面輪郭の曲率変化と組み合わせて,成形精度の要求に合わせた層厚さを計算した。NURBSを基関数として、階層輪郭に対して最小二乗フィッティングを行い、遺伝的アルゴリズムにより最適なフィッティング重みの最適化フィッティング結果を探す。結果により、成形過程中の溶接ガンの運行は安定し、カンチレバーの振動は比較的小さく、柱座標特有の回転構造を用いて、円弧充填を行い、各溶接シーム間の成形時間の待ちと折れ線の輪郭による過堆積現象を避け、最後に、実例を通じて、階層ソフトウェアの安定性と実行可能性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曲率 ,  *成層 ,  ソフトウェア ,  円弧 ,  遺伝的アルゴリズム ,  片持梁 ,  *溶接 ,  最小二乗法 ,  *溶接ロボット ,  溶接ヘッド ,  折れ線 ,  骨組構造 ,  *アルゴリズム ,  最適化
準シソーラス用語： NURBS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  ろう付  (WC07050C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 溶接ロボット ,  層化 ,  アルゴリズム