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J-GLOBAL ID：201802254059706121   整理番号：18A1853975

真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発

著者 (7件)： 野嶋潤一郎 (開発設計コンサルタント) ,  伊阪陵代 (開発設計コンサルタント) ,  伊藤孝 (開発設計コンサルタント) ,  新井正巳 (開発設計コンサルタント) ,  林健治 (ステラ技研) ,  西山哲 (岡山大 大学院) ,  溝渕利明 (法政大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3F2-07  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インフラの経年劣化による事故を未然に防ぐためには,適切な点検が必要となる。本稿では,高所での点検を支援する「真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)」の研究開発について述べる。ALPは,接触調査により構造物の維持管理に必要なデータを取得すること可能であり,安定した移動が可能であることから取得データの精度が高いことが特徴としてあげられる。(著者抄録)

シソーラス用語： *パッド ,  *壁 ,  *移動ロボット ,  *壁面 ,  *インフラストラクチャー ,  *コンクリート構造物 ,  *維持管理 ,  コンクリート壁 ,  壁移動ロボット
準シソーラス用語： 壁面移動ロボット ,  インフラ

分類 (3件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他のシステムプログラミング  (JD03070M)

引用文献 (2件)：

• “ロボット白書”, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 2014.
• 野嶋潤一郎,伊阪陵代,伊藤孝,新井正巳,林健治,西山哲,溝渕利明:“真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発”, 日本ロボット学会学術講演会, 2017.

タイトルに関連する用語 (10件)： 真空 ,  吸着パッド ,  コンクリート ,  壁面 ,  インフラ ,  診断 ,  ロボットシステム ,  ALP ,  研究 ,  開発