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J-GLOBAL ID：201802254093444608   整理番号：18A0398175

アクティブ外乱除去制御による不整合不確実性を持つ非線形システムのクラスのための出力追跡【Powered by NICT】

Output tracking for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties by active disturbance rejection control

著者 (3件)： Guo Bao-Zhu (Key Laboratory of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, Academia Sinica, Beijing 100190, China) ,  Guo Bao-Zhu (School of Computer Science and Applied Mathematics, University of the Witwatersrand, Wits 2050, Johannesburg, South Africa) ,  Wu Ze-Hao (Key Laboratory of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, Academia Sinica, Beijing 100190, China)
資料名： Systems & Control Letters  (Systems & Control Letters)
巻： 100  ページ： 21-31  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0530B  ISSN： 0167-6911  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新たな制御技術,アクティブ外乱排除制御は,その公称値から制御パラメータの偏差による未知の内部システムの動的不確実性,外乱,不確実性を含む広大な整合および不整合不確実性の存在下における非線形システムのクラスのための実用的な出力追跡を達成するために適用した。制御された出力の性能に影響する全擾乱をまず緻密化し,次に拡張状態オブザーバ(ESO)によって推定した。不確定システムの逆動力学は有界入力有界状態安定であることを仮定し,一定の高利得ESOに基づく出力フィードバックが状態には制限があることを保証するために構築し,出力は実質的に与えられた参照信号を追跡する。時変利得ESOも一定の高利得によるエポキシ化大豆油の初期段階付近のピーク値を低減するために検討した。数値シミュレーションにより,提案した出力フィードバック制御方式の有効性を示すために提示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  基準信号 ,  *不確実性 ,  ピーク値 ,  *非線形系 ,  *不整合
準シソーラス用語： 出力フィードバック制御 ,  数値シミュレーション ,  出力フィードバック ,  高利得 ,  有界 ,  逆動力学 ,  不確実なシステム ,  拡張状態オブザーバ ,  制御パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： アクティブ外乱除去制御 ,  出力追跡 ,  拡張状態オブザーバ ,  不整合不確実性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクティブ外乱除去制御 ,  不整合 ,  不確実性 ,  非線形システム ,  クラス ,  追跡