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J-GLOBAL ID：201802254204149190   整理番号：18A0944067

コンプライアント材料と相互作用するときの指パッドの3D変形のイメージング【JST・京大機械翻訳】

Imaging the 3-D deformation of the finger pad when interacting with compliant materials

著者 (2件)： Hauser Steven C. (Departments of Systems and Information Engineering and Biomedical Engineering at the University of Virginia, USA) ,  Gerling Gregory J. (Departments of Systems and Information Engineering and Biomedical Engineering at the University of Virginia, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： HAPTICS  ページ： 7-13  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,指パッドの皮膚がどのように変形するかの物理学を理解する必要があり,それらの知覚に対する結合は,触覚ディスプレイにおけるコンプライアンスの感覚,あるいは,柔軟性を正確に再現するために,それらの関係を理解する必要がある。柔軟な材料との接触相互作用は,皮膚が完全に平坦になる剛体表面を持つものとは異なっている。一連のコンプライアンスにわたる皮膚変形における独特のパターンを捉えるために,光学的に明瞭な刺激を通して皮膚を可視化するための立体画像技術を開発した。付随するアルゴリズムは,皮膚上のインクでマークされた点を位置決めし,追跡するのに役立ち,刺激を通して光屈折を補正し,皮膚と刺激表面の間の接触の側面を推定する。この方法は,60~120ミクロンの3次元空間分解能と30フレームの時間分解能を達成した。ヒト被験者を用いて,コンプライアンス(61~266kPa),変位(0~4mm),速度(1~15mm/s)の範囲で皮膚の変形を測定した。結果は,この方法が,表面浸透深さ,幾何学的形状の保持,および総接触面積当たりの力を含む計量によって定義されるように,コンプライアンス間の皮膚変形のパターンを識別できることを示した。このソートの生体力学的合図の観察は,コンプライアンスの知覚符号化を理解するためのキーである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 立体画像 ,  柔軟性 ,  *画像処理 ,  可視化 ,  生体力学 ,  ヒト ,  コンプライアンス ,  *相互作用 ,  剛体 ,  *三次元 ,  *パッド ,  空間分解能
準シソーラス用語： 接触面積 ,  幾何形状 ,  触覚ディスプレイ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相互作用 ,  指 ,  パッド ,  3D ,  イメージング