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J-GLOBAL ID：201802254207806465   整理番号：18A0408408

ロボット群システムのための分散ネットワークトポロジー制御:放棄アプローチ【Powered by NICT】

Distributed network topology control for robotic swarm system: Abandonment approach

著者 (1件)： Murayama Tom (Department of Intelligent Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Wakayama College, 77 Noshima, Nada, Gobo, Wakayama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 853-858  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボット群システムのための分散ネットワークトポロジー制御法を提案した。この方法の設計概念は,エージェントはその通信リンクを保存する,リンクを保存する例は主要な拘束となる。リンク保存のために提案した分散型モデル予測コンセンサス制御法と,リンクフラストレーション値は,リンク保存を止めるために意思決定と定義される。いくつかの計算機シミュレーション結果は,提案した方法の効果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エージェント ,  *ロボット ,  計算機シミュレーション ,  意思決定 ,  制御方式
準シソーラス用語： モデル予測 ,  通信リンク ,  デザインコンセプト ,  *分散ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  分散ネットワーク ,  トポロジー制御