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J-GLOBAL ID：201802254288801148   整理番号：18A1909073

モノのインターネットの統合によるPLCベース車椅子制御【JST・京大機械翻訳】

PLC-Based Wheelchair Control with Integration of the Internet of Things

著者 (3件)： Gulpanich Suphan (Faculty of Engineering, King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang, Department of Instrumentation and Control Engineering, Bangkok, 10520, Thailand) ,  Petchhan Jirayu (Faculty of Engineering, King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang, Department of Instrumentation and Control Engineering, Bangkok, 10520, Thailand) ,  Wongvanich Napasool (Faculty of Engineering, King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang, Department of Instrumentation and Control Engineering, Bangkok, 10520, Thailand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 1598-1603  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,インターネットのインターネット(IoT)の統合によるPLCに基づく移動体の機械的車輪車椅子制御アルゴリズムを提示した。この設計は,イーサネットポート上のヒューマンマシンインタフェイス(HMI)に加えて,無線車椅子制御を提供することにより,障害者に対する快適性を強化することを目的としている。速度と方向のベクトル形式における比例移動度制御が最初に構成されて,タッチスクリーン上に置かれるボトムアップ方式を取った。次に,遠隔アクセスを設計し,無線通信によりスマートフォン上の対応する速度と方向をサポートし,表示するHMI Remote Viewerアプリケーションの利用を通してアクセスした。結果は,通信速度が迅速範囲内にあるのに対し,移動試験は無負荷事例から負荷事例までの速度において平均8.5%の低下を示すことを示した。従って,提案した設計は,障害者を支援するために使用できる完全な範囲の車椅子制御を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *インターネット ,  移動度 ,  無線伝送 ,  タッチスクリーン ,  ベクトル ,  快適性 ,  応用プログラム ,  マンマシンインタフェイス ,  伝送速度 ,  *車椅子 ,  スマートフォン ,  障害者
準シソーラス用語： 情報へのアクセス ,  ワイヤレス ,  *モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： インターネット ,  統合 ,  PLC ,  車椅子