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J-GLOBAL ID：201802254324666805   整理番号：18A1853679

実世界での話し言葉指示による物体移動:深層学習による画像・言語理解

著者 (10件)： 高橋城志 (PFN) ,  羽鳥潤 (PFN) ,  菊池悠太 (PFN) ,  小林颯介 (PFN) ,  坪井祐太 (PFN) ,  海野裕也 (PFN) ,  中島統太郎 (PFN) ,  福田昌昭 (PFN) ,  KO Wilson (PFN) ,  TAN Jethro (PFN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1E3-02  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 話し言葉の理解はロボットと人との意思疎通のために必要不可欠な技術の1つである。本研究では,話し言葉の(1)表現の多様性と(2)誤りや曖昧な表現に注目する。1には深層学習を用いた物体認識と参照表現認識を組み合わせ,2については,ロボット側の理解を拡張現実技術で可視化すると共に,確信度が低い場合に指示者へ聞き返しを行うことで対応する。実環境での物体移動タスクにおいて,様々な言語表現とそれに対応した視覚情報を含んだデータ・セットを構築した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *会話型処理 ,  *機械学習 ,  *画像 ,  *言語 ,  *話し言葉 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： *人間ロボット相互作用 ,  *深層学習

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• R. Paul, J. Arkin, N. Roy, and T. M. Howard, “Efficient grounding of abstract spatial concepts for natural language interaction with robot manipulators.” in Robotics: Science and Systems, 2016.
• M. Shridhar and D. Hsu, “Grounding spatio-semantic referring expressions for human-robot interaction,” arXiv preprint arXiv:1707.05720, 2017.
• T. Yamada, S. Murata, H. Arie, and T. Ogata, “Representation learning of logic words by an rnn: From word sequences to robot actions,” Frontiers in neuro-robotics, vol. 11, p. 70, 2017.
• H. Ahn, S. Choi, N. Kim, G. Cha, and S. Oh, “Interactive text2pickup network for natural language based human-robot collaboration,” arXiv preprint arXiv:1805.10799, 2018.
• W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Fu, and A. Berg, “SSD: Single shot multibox detector,” in ECCV, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  話し言葉 ,  物体 ,  深層学習 ,  言語理解