文献

J-GLOBAL ID：201802254341457704   整理番号：18A0447600

ファジィ制御とレーザスキャナに基づく積層車両システムのナビゲーション【Powered by NICT】

Navigation System of the Stacking Vehicle Based on Fuzzy Control and Laser Scanner

著者 (4件)： Guo Liqin ,  Wang Lixue ,  He Yongyi ,  Bao Sheng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCID  ページ： 97-102  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 輸送コンテナで働く追跡積層車両の自動経路追跡運動のためにカスタマイズされたナビゲーションシステムを提案した。車両局所化とナビゲーションのための2Dレーザスキャナを備えている。戻りデータは連続的に容器に比べて車両の位置を同定するために処理されるナビゲーションシステムに送られたバックされる。位置決めに対して,IEPFアルゴリズムに基づく特徴抽出アルゴリズムと容器の演繹的幾何学的特徴を提案した。ナビゲーションのために,出力として入力と軌道速度差比として経路追跡誤差を用いて設計したファジィ論理制御器。ファジィ論理一組の規則を,経路追従制御のための人間運転経験に基づいて提案した。提案したナビゲーションシステムの効率を実験で実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 演繹 ,  カスタム化 ,  特徴抽出 ,  *レーザスキャナ ,  アルゴリズム ,  二次元 ,  ファジィ論理 ,  *ファジィ制御 ,  運搬容器 ,  位置決め
準シソーラス用語： ファジィ論理制御 ,  幾何学的特徴 ,  局在化 ,  ナビゲーションシステム ,  経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  レーザの応用  (BD04100V) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ制御 ,  レーザスキャナ ,  車両システム ,  ナビゲーション