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J-GLOBAL ID：201802254419971528   整理番号：18A1146921

強化人工蜂コロニー最適化アルゴリズムを用いた移動ロボット軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Mobile robot trajectory planning using enhanced artificial bee colony optimization algorithm

著者 (3件)： Sudhakara Priyanka (School of Computing, SRM University, Kancheepuram-603203, Tamil Nadu, India) ,  Ganapathy Velappa (School of Computing, SRM University, Kancheepuram-603203, Tamil Nadu, India) ,  Sundaran Karthika (School of Computing, SRM University, Kancheepuram-603203, Tamil Nadu, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICPCSI  ページ： 363-367  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット軌道計画問題の多目的特徴を反映する人工的Beeコロニー(ABC)アルゴリズムの強化を設計し,シミュレーション結果を提示した。移動ロボットで使用される基本的なABCアルゴリズムは,迅速な絶対軌道を得ることができるが,それ自身の欠点がある。それらのミツバチの周りの採餌のハチの行動をエミュレートするこの生物学的に触発されたメタ発見的アルゴリズムを用いて,音源位置から目標位置までの最適軌道を得た。所定のシナリオにおける所定の音源点から目標点へのロボットの動きの軌跡を,衝突のない軌跡を獲得し,シナリオにおけるロボットの全ての運動の軌跡長を低減するために,最終的な動機で評価した。‘‘ロボットのために局所的に開発されるべき軌跡は,規定されたシナリオにおいて,障害物との最小間隔で,適切に小さい。従来の人工的Beeコロニーアルゴリズムに基づいて,各々のロボットの軌跡のためのもう一つの目的関数をグローバル軌道計画のために推論した。適合関数と初期化戦略も最適化して,提案したアルゴリズムの能力を強化した。提案した強化ABCアルゴリズムのシミュレーション結果を,基本的ABCアルゴリズムと比較した。それは,提案した最適化アルゴリズムが軌道距離と経路偏差に関して基本的ABCアルゴリズムより良く機能することを明らかにして,また,提案したアルゴリズムが移動ロボットのリアルタイム軌道計画における利用に有効であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  最適軌道 ,  *移動ロボット ,  シミュレーション ,  *コロニー ,  *アルゴリズム ,  軌跡 ,  *ロボット ,  目的関数 ,  音源 ,  エミュレーション ,  ミツバチ
準シソーラス用語： 採餌 ,  *軌道計画 ,  *最適アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 強化 ,  人工蜂コロニー ,  最適化アルゴリズム ,  移動ロボット ,  軌道計画