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J-GLOBAL ID:201802254580193770   整理番号:18A1894544

完全状態制約を持つ非線形システムのクラスに対する適応ファジィ出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems With Full State Constraints
著者 (5件):
資料名:
巻: 26  号:ページ: 2607-2617  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0509A  ISSN: 1063-6706  CODEN: IEFSEV  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,厳密フィードバックにおける不確実な非線形システムのクラスに対して,適応オブザーバと制御器設計に基づくファジィ近似を研究した。考慮したシステムの主な特性は,すべての状態変数が測定に利用できず,同時に,各制約集合において制限する必要があるということである。システムの特性のために,それは制御装置と安定性解析を設計するための難しい作業である。考察したシステムの構造に基づいて,ファジィ状態オブザーバを,非測定状態を推定するためにフレーム化した。すべての状態がそれらの制約限界を破らないことを保証するために,Barier型関数を制御装置と適応則に採用する。安定性解析において,すべての状態に対する制約によって引き起こされる影響は,BarrierLyapunov関数を用いることによって克服することができた。提案した制御方式に基づいて,システム出力が有界コンパクト集合に参照信号を追跡するために駆動されることを証明して,閉ループシステムにおけるすべての信号は有界であることを保証して,すべての状態はそれらの制約集合を変換しなかった。シミュレーション例を設定することにより,提案した制御手法の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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信号理論  ,  システム同定 

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