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J-GLOBAL ID:201802254767885179   整理番号:18A0933063

外部持続外乱を伴う非線形分数最適制御問題のための新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A new approach for the nonlinear fractional optimal control problems with external persistent disturbances
著者 (5件):
資料名:
巻: 355  号:ページ: 3938-3967  発行年: 2018年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文の目的は,外部持続性擾乱により影響を受ける非線形分数最適制御問題に対する効率的反復手法を検討することである。この目的のために,最初に,内部モデル原理を用いて,整数次数および分数次数導関数の両方を有する擾乱を伴う分数動的システムを乱さないシステムに変換した。次に,必要な最適条件を,分数導関数に対する級数展開法およびGruenwal-Letnikov近似を用いて,線形代数方程式の系列に縮小した。最適解への後者のシーケンスの収束も研究した。さらに,準最適制御則を設計する反復アルゴリズムを提示した。数値シミュレーションは,新しいアプローチが外部擾乱を排除するのに効率的であり,他の既存の方法と比較して満足な結果を提供することを確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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システム設計・解析 
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