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J-GLOBAL ID：201802254935697321   整理番号：18A0947272

アクチュエータの特性を考慮した姿勢制御:敏捷な宇宙機の実現を目指して

Spacecraft Attitude Control under Actuator Characteristic: Toward Realization of Agile Motion

著者 (2件)： 池田裕一 (湘南工科大学) ,  木田隆 (電気通信大学)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 4  ページ： 253-259(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・宇宙機の敏捷性を実現するため,非線形運動に対応した制御系設計と,応答が速く大きなトルクを発生できるアクチュエータが必要。
・3方式有る姿勢制御用アクチュエータには,それぞれ長短があるため,ミッション要求に応じた固有の特性を持ったアクチュエータの選択が重要。
・宇宙機の運動方程式とアクチュエータの動特性に基づいて,宇宙機の設計例を取り上げ,モデル予測制御を適用した研究事例を紹介。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *姿勢制御 ,  運動能力 ,  非線形力学 ,  設計 ,  *予測制御 ,  *モデル予測制御 ,  宇宙機 ,  敏捷性 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  制御系設計 ,  非線形運動

著者キーワード (10件)： 宇宙機 ,  大角度姿勢変更 ,  モデル予測制御 ,  コントロールモーメントジャイロ ,  リアクションコントロールシステム ,  spacecraft ,  large angle maneuver ,  model predictive control ,  control moment gyro ,  reaction control system

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (34件)：

• 1) https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/p/pleiades
• 2) https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/b/biros
• 3) http://www.isas.jaxa.jp/missions/spacecraft/others/astro-g.html
• 4) G. Q. Xing and S. A. Parvez: Nonlinear Attitude State Tracking Control for Spacecraft, AIAA J. Guid. Control Dynam., 24-3, 624/626 (2001)
• 5) R. Kristiansen, P. J. Nicklasson, and T. Gravdahl: Spacecraft Coordination Control in 6DOF: Integrator Backstepping vs Passivity-based Control, Automatica, 44-11, 2896/2901 (2008)

タイトルに関連する用語 (3件)： アクチュエータ ,  姿勢制御 ,  宇宙機