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J-GLOBAL ID：201802254951759591   整理番号：18A0822076

複数のAUVによる交互ランドマークナビゲーションの精度と効率の実験的評価【JST・京大機械翻訳】

Experimental Evaluation of Accuracy and Efficiency of Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs

著者 (4件)： Matsuda Takumi (Institute of Industrial Science, University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Maki Toshihiro (Institute of Industrial Science, University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Sato Yoshiki (Tokyo University of Marine Science and Technology, Tokyo, Japan) ,  Sakamaki Takashi (Institute of Industrial Science, University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Journal of Oceanic Engineering  (IEEE Journal of Oceanic Engineering)
巻： 43  号： 2  ページ： 288-310  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0255B  ISSN： 0364-9059  CODEN： IJOEDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,精度と効率の観点から,海洋実験とタンク試験の最新の結果を用いて,複数の自律潜水艦(AUV)による交互ランドマークナビゲーション(ALN)の実験的評価を提示した。自己局在化はAUVナビゲーションに必須であり,AUVはサポートシステムの長いベースラインまたは超短ベースラインによって典型的にサポートされる。これらの方法に対して,ALNを提案した。そこでは,各AUVは,海底上に静止しているが,一方,他のAUVは,ランドマークAUVによる音響位置決めに基づいてナビゲートすることができる。ALNはサポートなしで安定なナビゲーションを実現する。著者らの目標は,AUVのみを用いて海底近くの測量を実現することである。障害物存在環境におけるALNの性能をシミュレーションにより評価し,ALNの拡張性を検討した。ALNはAUVs「TriDog1」,「Triton」,「Triton2」に実装し,これらのAUVで行った海洋実験とタンク試験に基づき,ALNの性能を検証した。特に,ALNの精度と効率をタンク試験により評価し,最終的に,ALNがサポートなしでAUVのみにより海底の正確で効率的な調査を実現できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 基準線 ,  音響 ,  潜水艦 ,  海洋 ,  *海底 ,  貯槽 ,  位置決め
準シソーラス用語： *ランドマーク ,  支援システム ,  局在化 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  水中音響応用  (BB03090U) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： AUV ,  実験 ,  評価