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J-GLOBAL ID：201802254955912925   整理番号：18A1383335

ロボットを活用したモデル駆動開発教育の実践

著者 (3件)： 久住憲嗣 (九大) ,  久保秋真 (チェンジビジョン) ,  細合晋太郎 (チェンジビジョン)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： EMB-48  ページ： Vol.2018-EMB-48,No.6,1-4 (WEB ONLY)  発行年： 2018年06月22日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 統一モデリング言語(Unified Modeling Language;UML)などのモデルを用いてソフトウェアの要求や設計を表現し,上流での検証やコード生成に活用する方法のひとつにモデル駆動開発(Model Driven Development;MDD)がある。MDDはソフトウェア開発の現場の一部においては活用されているものの,十分に普及している状況とは言えない。これはMDDが一般には理解されていない,知識としては知っていても導入方法が理解されていないためである。そこで本発表ではこれらの理解を促すための教育を提案する。本教育は主に修士の学生を対象とする。開発対象として掃除機型ロボットを採用し,ロボット制御を楽しみながら自然にMDD関連技術を学ぶことができることを目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *ソフトウェア開発 ,  ソフトウェア設計 ,  *技術教育 ,  制御 ,  *組込みシステム ,  計画 ,  UML【モデリング言語】 ,  移送装置
準シソーラス用語： モデル駆動開発 ,  ロボット制御 ,  授業計画 ,  情報技術教育 ,  搬送システム

分類 (2件)： 技術教育  (JA01050T) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (9件)：

• スティーブ・メラー, ケンドール・スコット, MDAのエッセンス, 翔泳社, 2004.
• Object Management Group, UML: The Unified Modeling Language, http://www.uml.org/.
• John Hutchinson, Empirical assessment of MDE in industry, Proc. of Software Engineering(ICSE) 2011, IEEE, 2011.
• スティーブ・メラー, マーク・パルサー, Executable UML MDA モデル駆動型アーキテクチャの基礎, 翔泳社, 2003.
• Kobuki, http://kobuki.yujinrobot.com/about2/, 2018/6 アクセス.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  活用 ,  モデル駆動開発 ,  教育