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J-GLOBAL ID：201802254985565512   整理番号：18A1388096

大域的固定時間安定性保証を持つ非線形平面システムの非特異終端スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear planar systems with global fixed-time stability guarantees

著者 (2件)： Corradini Maria Letizia (School of Science and Technology, University of Camerino, Camerino (MC), Italy) ,  Cristofaro Andrea (School of Science and Technology, University of Camerino, Camerino (MC), Italy)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 95  ページ： 561-565  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,整合不確実性を有する二次非線形プラントの有限時間ロバスト安定化のための新しい非特異的Termal Sliding表面の使用を提案した。提案した表面の数学的特性は,表面が到達すると,状態変数の整定時間に対して自然に固定された境界が存在するようになる。スライディング表面の固定時間到達の特徴を確実にすることができる制御入力の簡単な再設計も提示し,固定時間安定性は提案したターミナルスライディングモード制御設計法によって保証される。文献から得たベンチマークシステムを用いて注意深いシミュレーション研究を行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  シミュレーション ,  プラント ,  状態変数 ,  再設計 ,  不確実性
準シソーラス用語： 制御設計 ,  制御入力 ,  整定時間 ,  ロバスト安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 端末スライディングモード制御 ,  固定時間安定化 ,  非特異制御 ,  非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 安定性 ,  保証 ,  非線形 ,  終端 ,  スライディングモード制御