文献

J-GLOBAL ID：201802254986012796   整理番号：18A0138406

限られた計算資源の条件における視覚に基づく無人車:学生競争からの展望【Powered by NICT】

Vision-based driverless car in the condition of limited computing resource: Perspectives from a student competition

著者 (5件)： Nguyen Khanh Duy Tung (Faculty of Information Technology, Le Quy Don Technical University, 236 Hoang Quoc Viet Str, Bac Tu Liem, Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen Long Duy (Faculty of Information Technology, Le Quy Don Technical University, 236 Hoang Quoc Viet Str, Bac Tu Liem, Hanoi, Vietnam) ,  Le Son Hai (Faculty of Information Technology, Le Quy Don Technical University, 236 Hoang Quoc Viet Str, Bac Tu Liem, Hanoi, Vietnam) ,  Van Le Thu (Faculty of Control Engineering, Le Quy Don Technical University, 236 Hoang Quoc Viet Str, Bac Tu Liem, Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen Van-Giang (Faculty of Information Technology, Le Quy Don Technical University, 236 Hoang Quoc Viet Str, Bac Tu Liem, Hanoi, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IES  ページ： 67-72  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各チームは,両方の機械的およびエレクトロニクスにおける固定仕様モデル車を施行された「デジタルレース 無人車」は学生競合した。ミッションは,障害物,失われた車線線と橋視野内の完全にした車線線を有する道路の条件で自動的に実行する車をプログラムすることであった。本論文では,競争の直面する問題と同様に実時間処理と限られた計算機資源の状態で自律的かつ急速に自動車運転を持続可能な解決策を検討することを目的とした。視覚ベース溶液は,障害物と橋を持つ垂直な道路だけでなく,道路における画像から車線の中心を推定するためのモジュールから構成されている。もファジィコントローラとそれに応じて自動車を制御するPIDコントローラを特徴としている。提案した解決策は,競争の最初の位置を達成することにより,実際に証明されている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  自動車 ,  ファジィコントローラ ,  電子技術 ,  *視覚 ,  実時間処理 ,  道路 ,  高速度
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  持続可能 ,  自動車運転 ,  自律性 ,  *無人車 ,  *計算資源 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 計算資源 ,  視覚 ,  人車 ,  学生 ,  競争 ,  展望