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J-GLOBAL ID：201802254998152890   整理番号：18A0588827

AUVのピッチ制御のためのファジィ論理コントローラ出力メンバシップ関数の調整プロセスの研究【Powered by NICT】

A study of tuning process of fuzzy logic controller output membership function for AUV-pitch control

著者 (5件)： Aras Mohd Shahrieel Mohd (Underwater Technology Research Group, Center for Robotic and Industrial Automation (CeRIA), Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia) ,  Azmi Muhammad Wahyuddin Nor (Underwater Technology Research Group, Center for Robotic and Industrial Automation (CeRIA), Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia) ,  Kamaruddin Muhammad Nizam (Underwater Technology Research Group, Center for Robotic and Industrial Automation (CeRIA), Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia) ,  Harun Mohamad Haniff (Underwater Technology Research Group, Center for Robotic and Industrial Automation (CeRIA), Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia) ,  Kasno Mohammad Afif (Underwater Technology Research Group, Center for Robotic and Industrial Automation (CeRIA), Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： USYS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： のピッチ軸制御のための自律型無人潜水機(AUV)のファジィ論理コントローラ(FLC)設計のための調整プロセスの研究を解説した。を所望の設定点を達成するために,FLCを調整するための系統的な手法ではない。満足できる結果が得られ,システムの性能を解析できるまで試行錯誤法はファジィ論理コントローラの調整プロセスで使用される一般的な手法である。結果を所望の設定点とAUVピッチ制御における本症例を追跡できるように調整プロセスはファジィ分割の数やメンバシップ関数のマッピングのいずれかにした。は満足な出力を得るためにメンバシップ関数のマッピングを変化させることにより速く調整過程を提示した。アルゴリズムをMATLAB(R)Simulinkプラットホームで検証し,従来のPIDコントローラと比較した。FLCコントローラがより正確でより良いPIDコントローラよりも。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ファジィ論理 ,  アルゴリズム ,  *曖昧さ ,  *制御装置 ,  *メンバシップ関数
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  目標値 ,  自律自航型海中ロボット ,  *ピッチ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： AUV ,  ピッチ制御 ,  ファジィ論理 ,  コントローラ ,  メンバシップ関数 ,  プロセス ,  研究