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J-GLOBAL ID：201802255041472326   整理番号：18A1677850

環境密度関数の制御における無線センサとモバイルアクチュエータネットワークのための効果的制御【JST・京大機械翻訳】

Effective Control for Wireless Sensor and Mobile Actuator Network in Regulation of Environmental Density Function

著者 (2件)： Lin Mu-Tai (Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, 70101, Taiwan) ,  Liu Yen-Chen (Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, 70101, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 1190-1195  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無線センサネットワークと協調したマルチロボットシステムを用いた環境制御システムを提案する。環境にあらかじめ展開され,移動ロボットに埋め込まれた無線センサは,環境変数の分布を推定するために,感覚情報を集めることができる。環境分布は,現実の条件を推定するために,期待値最大化(EM)アルゴリズムに基づくガウス混合モデルによって構築される密度関数によって例示される。続いて,推定密度関数に基づく最適分布をカバーするために,マルチロボットシステムを駆動するために,勾配十分範囲制御を提案した。一方,移動ロボットに埋め込まれたアクチュエータは,密度関数の望ましい値を達成するために環境を調整するように設計される。数値例を示し,提案した制御システムの性能を示した。キーワード:無線センサとアクチュエータネットワーク(WSANs),カバレッジ制御,期待値最大化推定,勾配降下アルゴリズム,Lyapunovベース制御装置。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *携帯電話 ,  *ネットワーク ,  アルゴリズム ,  マルチロボット ,  *アクチュエータ ,  キーワード ,  制御系
準シソーラス用語： カバレッジ【プログラム検証】 ,  Gauss混合モデル ,  EMアルゴリズム ,  環境変数 ,  無線センサネットワーク ,  *無線センサ ,  *密度関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  密度関数 ,  無線センサ