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J-GLOBAL ID：201802255062266591   整理番号：18A1853708

ロボットによるアクティブセンシングと身体性 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化

著者 (1件)： 成田雅彦 (産技大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1H1-04  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らが取り組んでいる「非専門家向け開発フレームワークの高度化」について概観し,その一つの要素であるロボットによるデータ収集の高度化におけロボットの身体性について,(1)意義や必要性,(2)浄瑠璃ロボの試作と予備実験,(3)浄瑠璃ロボの拡張について論じ,計画中の検証実験について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  プラットフォーム【通信】 ,  データ収集 ,  *情報収集 ,  *データ解析 ,  利用者 ,  フィードバック ,  人工知能 ,  アンケート
準シソーラス用語： *RSNP ,  *アクティブセンシング ,  クラウドサービス ,  サーバ【計算機】 ,  ネットワークプロトコル ,  フレームワーク ,  ロボットサービス ,  検証実験 ,  *高度化 ,  *身体性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  事務・経営情報処理  (JE15020F)

引用文献 (14件)：

• “RSi - Robot Services initiative: http://robotservices.org/
• 成田雅彦, 村川賀彦, 植木美和, 岡林桂樹, 秋口忠三, 日浦亮太, 蔵田英之, 加藤由花, ′′インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi (Robot Service Initiative)の取り組み′′,日本ロボット学会誌,Vol.28,No.7,pp.829-840,2010.
• 成田 雅彦,土屋 陽介,泉井 透,阿久津 裕,安田 福啓,中川 幸子,松日楽 信人,サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案~非専門家向け開発フレームワークの応用~,日本ロボット学会誌,Vol.35,No.5,pp. 403-413,2017
• 成田 雅彦,土屋 陽介,中川 幸子,阿久津 裕,泉井透,野見山 大基,松日楽 信人,本村 陽一,マーケティング分野への適用を目指したスタンプラリーとアンケートサービスのCRSPを用いた構築 ~クラウドベースのロボットサービス統合基盤の進展~,人工知能学会論文誌 Vol. 32, No.1,pp. NFC-B_1-13,2017
• 成田 雅彦, 泉井 透, 中川 幸子, 土屋 陽介, 松日楽 信人, 加藤 由花,ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案,日本ロボット学会誌,Vol.33, No.10, pp.807-817,2015

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  アクティブセンシング ,  身体性 ,  サービス ,  プラットフォーム ,  高度化