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J-GLOBAL ID：201802255111196242   整理番号：18A0524856

機能分析に基づくメタモロフィック機構の配置合成法【Powered by NICT】

Method for configuration synthesis of metamorphic mechanisms based on functional analyses

著者 (3件)： Tian Hai-bo (College of Mechanical Engineering, Xi’an University of Science and Technology, Xi’an 710054, China) ,  Ma Hong-wei (College of Mechanical Engineering, Xi’an University of Science and Technology, Xi’an 710054, China) ,  Ma Kun (College of Mechanical Engineering, Xi’an University of Science and Technology, Xi’an 710054, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 123  ページ： 27-39  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 変成機構は異なるタスク要求に対応するために継続的にそれらの形態を変えることができた。全作動サイクルの観点から,変成機構はすべての加工相機構の合成に関与している。一連作業相機構の凝集によって得られる源変成機構はこれらの機構の構造合成と変成関節設計への焦点である。変成モードは五種類に分類できる,幾何学,運動,力,駆動関節,変成モードを含んでいた。以上に基づいて,変成機構の構造合成のための方法を紹介する。源変成機構の自由度(DOF)の数とタイプは作動相機構の自由度に適用した凝集操作に基づいて得ることができる。源変成機構の可能な配置は従来の合成法を用いて得ることができる。変成継手と源変成機構を選択と統合操作により得られた。最後に,変成機構の全加工プロセスは,変成方程式を用いて記述した。ごみトラックの荷重マニピュレータの機構を提案した方法を実証するために開発した。結果は,提案した方法が実用的で単純であることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *変成作用 ,  自由度 ,  幾何学 ,  凝集 ,  機能分析

著者キーワード (5件)： 変成機構 ,  機能解析 ,  構成合成 ,  ソース変成機構 ,  変成継手

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 機能分析 ,  合成法