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J-GLOBAL ID：201802255270123850   整理番号：18A0078297

空気ホッケー競技ロボットのための2層戦術システム【Powered by NICT】

A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot

著者 (4件)： Shimada Hideaki (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Kutsuna Yusuke (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Kudoh Shunsuke (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Suehiro Takashi (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 6985-6990  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 娯楽ロボットの展開における戦術的性能を発揮することをエアホッケーロボットを実現するための二層構造を持つアーキテクチャを提案した。二層アーキテクチャである二成分:戦術と個々のショットを扱うスキル成分を支配する戦術的成分から構成されている。スキル層をシューティングの適切な方法を選択することにより自律的にパックをシュートは物理的に実現可能なものを考慮した。戦術層をシューティング法を選択するための確率関数を調整することによってスキル層の挙動を制御する。本研究では,アーキテクチャを実装し,その有用性を実証するために実験を行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 自律性 ,  二重層 ,  *戦術 ,  二層 ,  競技 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ホッケー ,  競技 ,  ロボット ,  2層 ,  戦術